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BR604 BR606 BR609 BR5110 BR616 Selecciona modelo, define tu aplicación Pulido/Rotativo/Paletizado/Inspeccion Visual Robot EGHSR-BR609 IR A INICIO. IR A INICIO. IR A INICIO. IR A INICIO. DESCARGA br Produccion automitive rearview 3dVisualReclaiming br Produccion automitive rearview 1/2 EGHCA-HSR-BR5110-C30 2 EGHCA-HSR-BR5110-C30 1 EGHCA-HSR-BR606-C30 1 EGHCA-HSR-BR5110-C30 2 1/8 01 Campos de aplicación Por su diseño, peso y estilo deportivo es el robot mas actual y con mejor rendimiento de todos los robots de la gama. La gran facilidad de adaptarse con equipos de cámaras de visión para identificar y localizar formas y figuras a un determinado objeto sin limitante del peso ya que este modelo puede llegar a cargar de 2 KG a 110 Kg. Se puede montar en cualquier dirección (Suelo/techo/montaje lateral) ampliando su rango de aplicaciones 02 Dimensiones Su diseño compacto lo hace ideal para lugares donde el tamaño si importa. Su rango visual de 690 mm , genera versatilidad en la inspeccion. Cuenta con 9 barrenos para tornillo M12 x 28 para la sujeción del robot. Con un diámetro máximo de 1200 mm y un diámetro de base interior de 800 mm lo convierte en los robots compactos de la gama. 03 Caracteristicas Grados de libertad: 6 Carga útil: 2kg - 110 kg Radio máximo de movimiento: 1042 mm - 2400 mm Precisión de repetibilidad: +/- 0.05 mm - 0.2 mm Rango de movimiento: J1(+/-155°), J2( -178°/-2°), J3 (+141.5 °/+398.5°), J4(+/-90°), J5(+/-96.5°), J6(+/-360°) Velocidad Promedio: BR602 J1(180°/s,3.14 rad/s),J2(150°/s,2.61 rad/s), J3 (180 °/s,3.14 rad/s), J4-J5 (300 °/s,5.23 rad/s),J6 (480 °/s,8.37 rad/s). Velocidad Promedio: BR604 J1 (240 °/s,4.18 rad/s),J2 (200 °/s,3.48 rad/s ), J3 (240 °/s,4.18 rad/s ), J4-J5 (300 °/s,5.23 rad/s ), J6 (480 °/s,8.37 rad/s ). Velocidad Promedio: BR606 J1 (240 °/s,4.18 rad/s),J2 (200 °/s,3.48 rad/s ), J3 (240 °/s,4.18 rad/s ), J4-J5 (300 °/s,5.23 rad/s ), J6 (480 °/s,8.37 rad/s ). Velocidad Promedio: BR609 J1 (222 °/s,3.87 rad/s),J2 (175 °/s,3.06 rad/s ), J3 (198 °/s,3.45 rad/s ), J4-J5 (225 °/s,3.92 rad/s ), J6 (360 °/s,6.28 rad/s ). I/O: 32 entradas digitales y 31 salidas digitales Potencia y consumo: 2.1 Kw, Trifásico 220 VCA / 11.3A. Peso del cuerpo: 48 Kg, 50 Kg, 52 Kg y 56 Kg respectivamente. Torque admisible: 20.4 Nm - 707.92 Nm. Momento de Inercia admisible: 0.42 - 45.77 Kg m2 04 Descargas Catalogo General de Robots Aplicacion DimensionBR CaracteristicasBR DescargasBR

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