RECURSOS UR10E:
 Repetibilidade: ± 0,1 mm / ± 0,0039 pol (4mil.)
 Faixa de temperatura: 0-50 °
 Consumo de energia: Mínimo 90 W, Padrão 250 W e Máximo 500 W
 Carga útil: 10kg / 22 Ib
 Alcance: 1300 mm / 51,2 pol.
 Graus de liberdade: 6 juntas giratórias
 Portas de E / S na ferramenta:
 Entrada digital: 2
 Saída digital: l 2
 Entrada analógica: 2
 Saída analógica: 0
 E / S da fonte de alimentação na ferramenta:
 12 V - 24 V 600 mA em ferramentas
 Tipo de conector de ferramenta: M8
 
 CAIXA DE CONTROLE:
 Portas de E / S:
 Entrada digital: 16
 Saída digital: 16
 Entrada analógica: 2
 Saída analógica: 2
 E / S da fonte de alimentação: 24 V 2 A
 Comunicação: TCP / IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
 Fonte de alimentação: 100-240 V AC, 50-60 Hz
 Faixa de temperatura: 0-50 °
 Tamanho da caixa de controle (L × A × C):
 475 × 423 × 268 mm / 18,7 × 16,7 × 10,6 pol.
 Peso; 17 kg / 37,5 lb
 Materiais: Aço